1923年4月1日，工程师埃里希·恩格尔在威斯巴登Dotzheimer大街105号成立了一家小型电器维修车间。同年，他的兄弟弗雷德在完成工程学业后加入了新成立的公司“Ing.Erich und Fred Engel Elektrotechnische Fabrik”。从那时起，该公司成功生产了变压器和电动机。

1938年-通过搬迁进行扩张

1938年，该公司搬到了威斯巴登Dotzheimer Straße 147的一个更大的工厂。

1962年-搬到威斯巴登-席尔斯坦

几年后，恩格尔集团的巨大成功需要更多的空间。这座新工厂建在威斯巴登-席尔斯坦所谓的“grünen Wiese”（绿地）上，于1962年成为新的公司总部。

20世纪80年代-“如果你想在市场上生存，你必须进步。”

与此同时，ENGEL GmbH拥有60年的传统，在大多数现代技术的帮助下继续发展。ENGEL GmbH是威斯巴登首批使用先进计算机技术的公司之一。车削部门还扩建并收购了市场上首批机器人控制的切割生产系统之一

1987年-新企业

1987年2月19日，车削部门成为一家拥有25名同事的独立企业，总部位于德国瓦卢夫（ENGEL Präzisions Drehteile GmbH）。同年，新的ENGEL Getriebebau GmbH成立。

1994年至1996年-搬迁至瓦鲁夫

1994年4月1日，新成立的ENGEL ElektroMotoren GmbH接管了ENGEL GmbH的直流电机生产。两年后，该公司在瓦卢夫的新工厂“Am Klingenweg 7”迁入了现代化的生产设施。

2001年至2010年-重组

2001年至2010年，新成立的ENGEL Elektroantriebe GmbH接管了生产公司ENGEL ElekkroMotoren GmbH和ESA ElektroMotoren GmbH的销售组织。

2011年-分居

从2011年1月开始，新成立的生产公司再次接管了行政部门，现在以自己的名义经营：

恩格尔电机有限公司

2018年-法律形式变更

ENGEL ElektroMotoren GmbH将其法律形式改为股份公司。现在可以更有效地实现对市场变化和个人客户要求做出更快、更有效反应的目标！

2022年-成立和扩大两个部门

他们内部绕组部门的建设和扩建，以及塑料注塑部门的新建，以进一步扩大他们的垂直制造范围。为此，他们进行了大量投资，以结合他们公司最先进的技术。

2023年，恩格尔迎来100岁生日！

23年4月19日，庆祝了成立100周年！