1967年，工程师Günther Kloimüller先生和Franz Vokurka先生成立了industriegerte-und maschinen fabriks GmbH。七十年代中期，该公司搬到了位于下奥地利Wiener Neudorf工业园的新总部。这也是机器人焊接技术的开端，因开发双臂机器人LIMAT 2000而荣获奥地利国家创新奖。

到了80年代，随着公司在欧洲之外声名远扬，并向国际建筑机械和铁路制造商交付其第一批大型系统，更多的产品开发和奖项接踵而至。

该公司名为igm Robotersysteme AG，并在匈牙利建立了生产工厂，生产机器人系统的零部件。九十年代初，销售和服务网络扩展到20多个国家的组织。

为了覆盖焊接技术的整个领域，igm扩大了其公司结构，并将Steigerwald Strahltechnik、PTR Strahltechnik、Oxytechnik GmbH和Polysoude等公司加入集团。

在21世纪初，igm开发了基于PC的新一代机器人，随后是igm离线编程系统和igm激光摄像机iCAM。

根据产品范围，igm在奥地利、匈牙利、德国、美国和中国生产。

在本世纪初，机器人系列RTE400被投放市场，不久之后，创新的机器人控制器K6及其模块化软件包也被投放市场。

2017 igm Robotersysteme AG庆祝成立50周年。在未来，公司将继续在所有国际市场上关注焊接领域的自动化。

igm相关产品：

igm机器人系列RTE 400：

40多年的焊接机器人开发和生产工厂规划经验出现在广泛的系统模块中。主要模块是igm机器人系列RTE 400。

igm机器人的典型优势: K6编程示教盒和离线示教系统的卓越编程技术。 由于最佳的轴线几何形状和焊炬在腕部轴线上的安装，大的工作区域和焊缝位置的完美焊接通道，实现为中空轴。 所有电缆都在使用空心轴的机器人臂内部。

igm机器人控制RCE + K6：

RCE控制系统是一个全数字控制系统。这意味着整个控制系统中只涉及数字信号处理器(DSP ),而没有任何模拟电子元件。控制系统的所有组件(如控制柜、焊接电源、各轴和示教盒)通过数字总线系统连接。

IGM焊接机器人的软件产品：

Robonet：网络操作和远程访问。

嵌入式ISDES：焊缝和运行数据采集系统。

Smartstep：生成机器人程序。

iPAT：机器人程序的操作和组装 。

iCP：用数字双显示器显示系统状态。

igm焊接机器人IGM离线编程系统：

通过使用离线系统生成机器人程序，提高了用于生产的机器人装置的操作可用性。在节省时间的同时，可以在办公环境中更方便地准备程序，并且可以执行模拟测试运行（可访问性、周期时间的计算）。机器人与工件或夹具的碰撞可以在早期被发现。

离线编程 - 在线工作：使用机器人控制系统的原始软件和示教盒K6，可通过自行开发的基于PC的离线编程系统进行简单的机器人编程。

IGM传感器系统：

IGM气体喷嘴搜索：用于位置检测的触觉传感器。

这种触觉传感器用于通过测量工件的表面来确定工件或其部件和单个零件的位置。在每种情况下，程序的连续部分根据确定的偏差进行移位。

传感器移动可用于校正任意数量的单个点、焊接程序的整个部分或整个程序。与电弧接缝感测结合是可行的。根据位置变化，控制系统支持程序的移动、旋转和倾斜。

igm机器人/工件外围和入口系统：

IGM机器人外围设备：机器人以直立或悬挂位置安装在机器人外围。轨道系统的外部轴作为NC轴完全集成在控制系统中，显著扩展了机器人的工作区域。

有多种不同的旋转和线性装置可供选择，既可以作为单轴，也可以与多达三个定位装置结合使用。也有可能几个机器人共享一个轨迹轴。纵轴的定位范围可达100米及以上。

IGM紧凑型系统：

igm紧凑型系统针对所有机械方面的电弧焊应用以及控制硬件和软件进行了优化。在工件和机器人外围设备的这种组合中，整个系统保持紧凑，因为机器人简单地通过枢转旋转臂来改变工作站，或者在其他配置中，工作站由转台来执行。

IGM完整系统-生产线：

FMS——柔性制造系统——由IGM为您定制。

对于特殊应用，igm生产定制的焊接系统，满足您的个人需求。成功安装的应用范围从气瓶机、柔性制造单元到完整的生产线。

定制机器人系统: 在这些灵活的系统中，不仅仅需要焊接技术:装载、输送、拉伸、弯曲、切割、测量、操作、编辑、存储、卸载、控制。

IGM焊炬和焊炬交换系统：

焊炬设计用于在恶劣条件下进行高性能焊接的机器人。纤薄的设计，加上天鹅颈的形状，即使在工件的狭窄部分也能达到最佳的可达性。作为igm机器人的标准配置，所有焊炬都具有特别稳定的设计，配有强化水冷和快速释放耦合。它们还配置为使用至少7 bar的压缩空气进行气动焊炬清洁，并使用气体喷嘴作为程序转换的触觉传感器。

接触管与焊炬曲率相关的布置确保了焊丝的强制接触。这确保了在所有条件和磨损条件下向线电极的均匀和恒定的电流过渡。

igm流程–智能机器人：

焊接和切割过程，根据材料和板材厚度，采用以下工艺：

GMAW：气体保护金属极电弧焊(MIG/MAG)。

GTAW：钨极惰性气体保护焊(TIG)，冷丝和热丝。

PAW：等离子弧焊或切割。

FSW：搅拌摩擦焊。

RSW：电阻点焊。

IGM 坡口机 IBS：

传感器控制的坡口系统，用于扁钢板的自动焊缝准备。稳定的龙门结构，包括以应用为导向的切割头设计，支持所有类型的上侧或下侧切割，并具有传感器控制的在线边缘跟踪功能。

激光摄像机测量工件位置并沿上边缘跟踪，确保要求的平台高度公差为+/- 0.5 mm，甚至补偿热变形。该系统使用专门开发的软件处理所需的斜面，这些斜面是通过简单地点击并将几何参数插入到组件的CAD绘图中来定义的。

我司上海萨起工业控制设备有限公司依托设在欧美的子公司可以直接从igm Robotersysteme AG原厂采购，享受欧美体系折扣。欧美仓库拼箱发货价格成本更有优势。每周空运航班货期有保证。紧急情况可以安排国际快递单飞+单独报关，可以做到最短供应链，最短到货时间。部分老旧破损进口元器件我司也可以提供维修服务。品牌： IGM 型号： 11D059/700A/1.6M品牌： IGM 型号： 21H607品牌： IGM 型号： 21E016C品牌： IGM 型号： 11D060品牌： IGM 型号： 22D943品牌： IGM 型号： 22D394品牌： IGM 型号： 11D059/700A/1.6M品牌： IGM 型号： 21E016C品牌： IGM 型号： 86M003品牌： IGM 型号： 60A200品牌： IGM 型号： 60A003品牌： IGM 型号： 60A536品牌： IGM 型号： 60A846品牌： IGM 型号： 11D060品牌： IGM 型号： 11D060

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